Sbor dobrovolných hasičů Raspenava (SDH Raspenava) je podle zákona číslo 83/1990 Sb., o sdružování občanů, občanským sdružením působícím na úseku požární ochrany. Mezi občanská sdružení působící na úseku požární ochrany lze zařadit např.:

• Sdružení hasičů Čech, Moravy a Slezska (SH ČMS),
• Českou hasičskou jednotu,
• Moravskou hasičskou jednotu .

Tato sdružení jsou pokračovateli organizací hasičstva, které dříve působily na území Čech, Moravy a Slezska. Sbor je základní organizační jednotkou SH ČMS, v níž se bezprostředně realizují cíle sdružení, práva, povinnosti a zájmy členů sdružení. Sbor spolupracuje v příslušném územním obvodu s orgány obce, s veřejností a fyzickými a právnickými osobami. Sbor se bezprostředně účastní požární ochrany obce.